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埃夫特Efort机器人报警故障经典经验
点击量:发布时间:2022-12-21 06:55
埃夫特Efort机器人伺服器故障的维修方法:对于维修这个直流电压与检测伺服器内部的电源故障我看到维修人员是先对直流电压做了检测,插上独立的面板来样可以检测出直流电压为560V,这个数值说明是直流检测电路是正常的,本想直流电路正常可以检测下个目标了,谁知维修人员接着是测了一下电流的反馈电路,这里的电压有些偏低,当时有些不解咨询到维修人员解释这样说,一般直流电压正常不代表这个反馈电路的洛阳维修变频器电压就一定正常,因为这个反馈电路的电压如果过高或是过低的话也是会使机器人出现自检不过这种故障。排除反馈电路的电压故障后,维修人员将直流母线拔除,单独的检测伺服器的内部电源,其他的电源电压数值正常,唯独是检测到这个芯片供电时低于正常数值的一半,洛阳金沙总站6165地址服务再细细的检测电路的走向原因问题是在一个细小的过孔处,这里有很明显的腐蚀的迹象,拆下清洗时发现这个不是一般的腐蚀像是什么液体流出的,再仔细的查看后发现这个过孔的旁边有一个小电容与散热器紧密相连,竟然是电容液渗出导致的故障,更换电容看到维修人员担心残留的液体会导电于是用直流过孔电钻重新的过一下孔焊接线路的连接线。经过了一轮轮的维修后给这台埃夫特Efort机器人再次通电运行这时的机器人恢复了正常的通电,显示屏的红灯闪烁消除,自检正洛阳金沙总站6165地址电话常通过,看到机器人正常的运行后我们便松了口气。
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