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　　西门子机器人控制器故障的维修分享：当时维修人员检测出来故障后本想将机器带回公司去维修，当时协商因为我们工厂是三班轮休的工作模式，机器生产都是在全速进行中拆下带出去维修是不可能的，只能现场在现场维修了。根据对机器人的了解维修人员开始对电路进行检测，当时维修人员是这样解释的，对于控制器的检测来看这个数字端口要嘛得电要嘛失电，因此对电路故洛阳变频器障的查找洛阳金沙总站6165地址电话是很有必要的，沿着这个思路查找电路，接来就是较专业的分析了，一般的控制面板进入控制器后，控制器信号经过信号的处理板后又会到控制电源上去，当维修人员确认这个信号是到了电源控制器上，接着就是维修电源控制器了。经过两个小时的维修总终是将这台西门子机器人成功的维修好了，其故障原因是在光偶的二极管故障，阻抗变小，内部严重的漏电导致的，控制器故障排除后机器洛阳变频器厂家通电测试正常的洛阳维修变频器运行。